产品别名 |
机械手,铸造机械手品牌,破碎机械手厂家,机械手臂多少钱一台 |
面向地区 |
全国 |
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
炉前浇铸机械手工作能力分为50KG,100KG,150KG.
炉前浇铸机械手工作范围为360度，人工推动机械手可任意旋转角度。
炉前浇铸机械手分为液压控制和气动控制两种控制方式。
炉前浇铸机械手工作半径分为2米,3米,4米等，可按用户实际工作需求订制。
炉前浇铸机械手整机升降调整高度为0.5-1.5米范围之内。
炉前浇铸机械手安装形式分为固定式和移动式，固定式在工厂固定场地做基础后，把炉前浇铸机械手固定在基础上；移动式采用钢结构配重底座，配重上平面有叉装点，移动时用叉车移动即可。
炉前浇铸机械手前端叉铁水壶处采用可调整式叉杆，可以根据铁水壶大小任意调整间距。
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