产品别名 |
机械臂,多关节液压机械抓手,多功能抓钢机怎么样,矿山固定机械手多少钱 |
面向地区 |
全国 |
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征,按这一类标准,机械臂可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机械臂(或拟人机械臂)。
操作机本身的轴数(自由度数)能反应机械臂的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机械臂可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机械臂。
还有其它多种分类方式。
基本介绍工业设计
工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。
在机械手液压系统中任何油缸工作时,都有一定的输出力(或力矩)、运动速度和方向。凡控制油缸输出力大小、运动速度和运动方向的元件称为阀,其分类如下:
1、压力阀
实现机械手所需输出力(或力矩),它包括溢流阀、减压阀、案例阀、顺序阀和压力继电器。
2、流量阀
控制流量大小,实现机械手执行机构所需的运动速度。如节流阀、调速阀。
3、方向阀
有减压阀与节流阀串联,节流阀进出口压力差趋于稳定,使流量不受外界负荷变化的影响。常用有二位三通及三位四通电磁换向阀。