产品别名 |
机械手,铸造机械手品牌,破碎机械手厂家 |
面向地区 |
全国 |
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
车间的革命:“机器换人”换出产品效益。
“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法,而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
我公司生产的炉前浇铸机械手主要针对于铸造行业,代替人工完成倒铁水的工作,即减少工作中的安全隐患,又大大提高工作效率。
目前,浇注铁水是由工人抬着沉重的铁水壶,从高频电炉那里接铁水,再用铁水壶把三、四百斤铁水移到浇注地点,两人或多人操作,工作效率无法提高 。铁水温度高1500°C,工作温度也在50°C以上,在操作过种中,工人需要时刻保持平衡,时刻小心铁水飞溅,对工作人员的人身安全存在很大的安全隐患。
炉前浇铸机械手工作能力分为50KG,100KG,150KG.
炉前浇铸机械手工作范围为360度,人工推动机械手可任意旋转角度。
炉前浇铸机械手分为液压控制和气动控制两种控制方式。
炉前浇铸机械手工作半径分为2米,3米,4米等,可按用户实际工作需求订制。
炉前浇铸机械手整机升降调整高度为0.5-1.5米范围之内。
炉前浇铸机械手安装形式分为固定式和移动式,固定式在工厂固定场地做基础后,把炉前浇铸机械手固定在基础上;移动式采用钢结构配重底座,配重上平面有叉装点,移动时用叉车移动即可。
炉前浇铸机械手前端叉铁水壶处采用可调整式叉杆,可以根据铁水壶大小任意调整间距。
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