商品别名 |
船用机械臂,船用吊臂定制,船用固定式液压机械臂,船用多功能机械抓手 |
面向地区 |
全国 |
电动式 电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。
在机械手液压系统中任何油缸工作时,都有一定的输出力(或力矩)、运动速度和方向。凡控制油缸输出力大小、运动速度和运动方向的元件称为阀,其分类如下:
1、压力阀
实现机械手所需输出力(或力矩),它包括溢流阀、减压阀、案例阀、顺序阀和压力继电器。
2、流量阀
控制流量大小,实现机械手执行机构所需的运动速度。如节流阀、调速阀。
3、方向阀
有减压阀与节流阀串联,节流阀进出口压力差趋于稳定,使流量不受外界负荷变化的影响。常用有二位三通及三位四通电磁换向阀。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为简单的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。
龙口市全工工程机械制造厂(全工机械)位于美丽的海滨城市、中国胶东半岛龙口市,这里地理位置,交通便利。龙口港是中国重要的进出口港口之一。得天厚的港口资源,使得企业得到了快速发展。
全工机械是集科研开发、制造销售、服务为一体的现代化民营企业。近年来,全工机械不断引进吸收国外技术并自主开发出,位的机械产品;同时不断实施大规模技术改造,提高了制造技术水平,产品的关键零部件都在数控火焰切割机、钢材预处理线、数控镗铣床、大吨位压弯机、柔性生产线上进行加工;结构件生产完成了从板材前处理至部件后处理、涂装等全过程改造、确保产品质量的可靠与稳定。 主导产品有轮式装载机、全液压挖掘机、 挖掘装载机,摇臂式垃圾车共四大系列十多个品种。设计开发了ZL-18、ZL-20、ZL-30型中小型装载机;全新经济型WT-700、WT-800型180度轮式挖掘机;火车卸煤轮式挖掘机;WZ40-16型两驱挖掘装载机; WZ30-16、SZ40-16、WZ25-20、WZ30-25型四驱挖掘装载机;YB-40、YB-80型摇臂式垃圾车。产品已通过ISO9001:2000质量管理体系认证,其中挖掘装载机已申请多项专利。产品外蒙、南非、俄罗斯、加拿大、欧美、东南亚等国家,以外形美观、设计合理新颖、工作、耗油少、附加值高等优点,深受国内外用户的青睐 。
公司紧跟中国经济发展建设的步伐,锐意进取,致力于为国家经济建设提供所需的机械装备,并对各界朋友的依赖、关怀 、至此致以诚挚的谢意,并将永远真诚地为您服务。
本公司以质优、服务周到的经营方针,以重合同守信誉的经营原则,以开拓创新、追求的企业精神,与您在经济建设中携手并进、共同发展。