商品别名 |
船用机械臂,船用吊臂定制,船用固定式液压机械臂,船用多功能机械抓手 |
面向地区 |
全国 |
改良型吊杆装置是后来出现的。双千斤索吊杆装置是由单杆操作的吊杆装置改进而成的，装置中只有起货索和两组左右分开的千斤索。吊杆由一台起货绞车和两台千斤索绞车操纵，操作方便，装卸效率也高。埃贝尔吊杆装置是由双杆操作的吊杆装置改进而成的，装置中有起货绞车、千斤索和牵索绞车。可以借助绞车很快地把吊杆放在任何位置。同时还可以在吊杆的工作半径范围内起吊和落放货物，以提高装卸效率。这是向货物装卸全自动化前进的重要一步
在装卸货物要求起重机跨距较大，而又希望起重机吊臂不太长的情况下，往往采用移动旋转起重机。移动旋转起重机有沿船舶横向移动和纵向移动两种。
液压式 液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动 作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
机械臂是指，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为简单的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。
